Thiết kế của YDP-S51 có nguồn gốc từ một cây đàn piano thẳng đứng cả về mặt trực quan và công thái học. Các yếu tố chính cho nghệ sĩ piano như phần còn lại âm nhạc và bàn đạp được đặt chính xác để đạt được vị trí chơi thoải mái trong khi cơ chế bao gồm phím có hành động nhẹ nhàng, gần gũi được tìm thấy trên nhiều cây đàn piano truyền thống. Sự chú ý đến từng chi tiết này, kết hợp với công nghệ piano nổi tiếng của Yamaha, sẽ mang đến cho bạn nhiều năm thưởng thức.
YDP-S51 là cây đàn piano ARIUS dòng mỏng đầu tiên có Bàn phím Graded Hammer (GH). Yamaha đã sử dụng di sản và bí quyết sản xuất đàn piano của mình để đạt được một bàn phím mang lại cảm giác tự nhiên với khả năng chơi biểu cảm. Điều này đạt được bằng các biến thể trọng lượng tinh tế từ đầu thấp của bàn phím, nặng hơn khi chạm, trong khi hành động sẽ dần dần nhẹ hơn khi bạn di chuyển về phía các nốt cao hơn.
